西汉齐（治今山东临淄）人。曾与羊胜、邹阳等人游于梁。得梁孝王宠信，官至中尉，号日公孙将军。后因与谋孝王刺杀大臣袁盎，遭景帝追捕，孝王令其*。能赋，所作今存《文笔赋》一篇。