东汉初扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字子阳。新莽时，为导江卒正（蜀郡太守）。后起兵，据益州称帝，号成家（取起于成都之意）。建武十二年（36），为汉军所破。在作战中重伤死。