西汉彭城（今江苏徐州）人，字君宾。少好学，通五经。初为郡吏、县令。哀帝时，征为谏大夫，屡次上书抨击刑罚严酷、赋敛苛重。迁丞相司直，徙光禄大夫。不满哀帝宠幸董贤，出为渤海太守，托病辞官。后又被征为光禄大夫，王莽秉政时，归老乡里。王莽代汉后被强征为太子师友、祭酒，拒不受命，绝食十四日而死。