北魏代（今山西大同东北）人。曾赐名笔，别号笔头、笔公。历事明元帝、太武帝，从征赫连定，又讨平仇池；练太武帝减游猎苑囿以给百姓田业，太武帝称他为“社稷之臣”。南安王余立，他为司徒。文成帝即位后，以怨谤等罪被杀。