元末明初江都（今江苏扬州）人，祖籍湘潭（今属湖南）。字景韶。朱元璋渡长江时归附，选为帐前亲兵。数征有功，累迁指挥佥事。洪武八年（1875）起镇守贵州，十余年间，镇压少数民族的反抗数以百计。进右军都督佥事。佩征南将军印。建文元年（1399）为左军都督，从耿炳文御燕王朱棣“靖难”兵。战真定（今河北正定），被执降燕。辅世子居守北平（今北京）。成祖即位，论功封镇远侯，仍守贵州。