明浙江长兴人，字惟贤，号箬溪。弘治进士。授饶州府推官。历官山东右布政使、右副都御史、南兵部侍郎、刑部尚书。好读书，博学多闻，九流百家，识其首尾，尤精历法、算学。少受业于王守仁。为学以“知善知恶是良知，为善去恶为格物”为准的。提出“良知者性之所发也”。著有《传习录疑》、《龙溪致知议略》、《测圆海镜分类释术》、《授时历撮要》、《孤矢算术》等。