西汉初睢阳（今河南商丘南）人。初以缯帛为业。秦末农民战争中归刘邦，从入汉中。楚汉战争时，率骑兵转战各地。刘邦称帝，任军骑将军，封颍侯。后与陈平、周勃共同平定吕氏的叛乱，迎立文帝，任太尉，后为丞相。