金元之际华州郑县（今陕西华县）人，字玉臣。唐郭子仪后裔。通天文、兵法，善骑射。金末封汾阳郡公，屯兵定州。1210年降蒙，木华黎引见成吉思汗，献定中原之策。1213年，从木华黎攻金。1218年，从哲别灭西辽。次年，从成吉思汗西征，破钦察。后随哲别、速不台破宽田吉思海（里海）附近诸国。西征结束后病卒于贺兰山。