东汉颖川阳翟（今河南禹县）人，字仲孙。少时从父习法律，后传授法律。历任廷尉正、廷尉等职。主张定刑从宽从轻，曾奏请减轻四十一种“罪行”的刑罚，批准后作为法令施行。