北宋洛阳（今河南洛阳东）人，字仲通。康定中，录为三班奉职，隶范仲淹麾下。久戍西北边境。治平二年（1065），同签书枢密院。熙宁九年（1076），交耻李乾德攻入邕州，他任安南行营经略招讨使兼荆湖、广南宣抚使，率师南征，收复邕、廉等州，大战于富良江边。终因冒暑涉瘴，功未竟而班师，坐贬左卫将军，西京安置。哲宗立，起知潞州。病卒。