西汉愉麋（今陕西千阳东）人。哀帝时，为丞相司直，因论奏宠臣董贤，出为卢奴令。平帝时，迁南郡太守，以廉直著称。王莽摄政，他告病辞官，陷居乡里，足不出户。新莽时人。任戊己校尉。天凤三年（16），从五威将王骏出西域，焉耆伏兵杀骏；他率兵后到，袭杀焉耆老弱，还入塞，迁填外将军。后为莽九虎将之一。莽死后降更始，封侯。