元天文学家、水利学家。顺德邢台（今属河北）人，字若思。幼折刘秉忠学。后由张文谦荐于世祖。至元十三年（1276）任都水监。和王恂、许衡等编制《授时历》，他注重实践，长于制造仪器，创造和改进筒仪、仰仪、高表、候极仪、景符等十余件观测天象的仪器，以及玲珑仪、水运浑仪等表演天象的仪器。同时在全国各地设立二十七个观测台、部进行规模巨大的大地测量工作，重新观测二十八宿及其他一些恒星的位置，测定黄赤交角，达到较高精确度。晚年主持修凿通惠河。有《推步》、《立成》等著作多种，俱佚。