唐华州郑县（今陕西华县）人。子仪子。代宗时累官司农卿。德宗建中三年（782），以检校左庶子，为舒王谊淮西、山南诸道元帅府都押牙。次年，泾原兵变时，护卫德宗至奉天，迁太府卿。德宗还京，升为左金吾卫大将军，封祁国公。