元末明初濠州（今安徽凤阳）人。郭兴弟。十八岁从朱元璋起兵，克滁、和、太平，征陈友谅，战鄱阳湖，屡立军功，授指挥佥事。从徐达定中原，随常遇春取太原、西安、庆阳，克定西，进河南都指挥使。从傅友德取云南，封武定侯。洪武十八年（1385）加靖海将军、镇守辽东。后典禁军。建文时，从耿炳文、李景隆伐燕无功。“靖难”后，罢归，永乐元年（1403）病卒于家。