唐瓜州晋昌（今甘肃安西东南）人，字元武。陇右节度使郭知运子。精熟武艺，以军功累迁诸卫员外将军。至德初，迁陇右节度使，收复两京后，还掌禁兵。代宗时，权为东都留守，时东都新复，他不能禁暴，纵军与朔方、回纥之众大掠都城。广德元年（763），封定襄郡王，在京师大起甲第，穷极富丽。永泰元年（765），继严武为剑南节度使，既至成都，肆行不轨。兵马使崔旰因众怨袭成都，他逃亡被杀。