唐魏州贵乡（今河北大名西北）人，字元振。咸亨进士。由通泉尉擢为右武卫铠曹参军，出使吐蕃。大足元年（701）任凉州都督，陇右诸军州大使，筑要垒，开屯田，在职五年，治绩卓著。神龙中，迁安西大都护。封代国公。先天元年（712）任朔雠大总管，筑丰安、定远城。次年玄宗讲武骊山，他坐军容不整流新州，旋起为铙州司马，病死途中。