唐瓜州晋昌(今甘肃安西东南)人,字逢时。以功累补秦州三度府果毅,渐擢为右骁卫将军。开元初,与薛讷、王峻等击吐蕃将坌达延、乞力徐,屡败之。进冠军大将军,兼临洮军使,迁陇右诸军节度大使。他屯西北多年,与王君铌功名略等,时号“王郭”。