西汉梁国成安（今河南临汝）人，字长孺。初为梁孝王中大夫。吴楚七国之乱时，击退吴兵，由此著名。武帝时，任御史大夫，后为卫尉。元朔元年（前128），匈奴大举进攻，他任材官将军，屯兵渔阳，兵败，徙屯右北平。次年病死。