明陕西朝邑（今大荔东）人，字汝节，号苑洛。正德进士。授吏部主事，进员外郎，迁浙江按察佥事，遭诬夺官。世宗时，屡起屡罢，历官山东、山西参议，四川提学副使，宣府、辽东巡抚等，终官南京右都御史、南京兵部尚书。为学独宗张载气说。学问精到，对经史及天文、地理、乐律、术数、兵法，都有研究。著述甚富，有《易学启蒙意见》、《禹贡详略》、《苑洛志乐》、《洪范图解》及《苑洛集》等。