春秋时晋国人。谥献，称韩献子，韩万玄孙，韩简孙。由赵盾推荐，晋灵公以为司马，掌军法。晋景公十一年（前589）参与鞍之战大破齐军。俘得齐顷公的车右逢丑父，次年晋作六军赏鞍之战功。任新中军之将。十五年，景公从其言，迁都新田（称新绛，今山西侯马）后又从其请，立赵武为赵氏后嗣，晋厉公六年（前景575）鄢陵之战，他为下军之称。悼公元年（前573），升中军之称。次年伐郑，败其徒兵于洧上。