南宋名将。字良臣。延安肤施（今陕西延安）人，一说绥德人。北宋末参加镇压方腊。宋金战争起，力战河北，后收散卒泛海南下。建炎三年（1129），平定苗傅、刘正彦发动的兵变，有功。次年，率海船至镇江，邀截金军归路，转战至黄天荡（在今江苏南京附近），相持四十日，重创金兵。后镇压范汝为起义。绍兴四年（1134），在大仪（今江苏扬州西北）大破金、齐联军。后开府楚州（今江苏淮安），力谋恢复。十一年，任枢密使，解除兵权。抗疏反对和议，又以岳飞冤狱，面诘秦桧。为避迫害，自请解职，号清凉居士，口不言兵，闲居而卒。死后追封蕲王。