西汉韩人。初以都尉从大将军卫青击匈奴， 获右贤裨王十余人，以功封龙额侯。后失侯。 元鼎六年（前111）任横海将军，出句章（今法浙江宁波西北），从海道击东越。元封元年（前110）年，攻入东越境 ，越人杀其王馀善投降，以功封按道侯。后为游击将军，屯兵五原（治今内蒙古包头西北）外列城。还任光禄勋。征和二年（前91），从“江充治巫蛊。为戾太子所杀。