南宋延安肤施（今陕西延安）人，字子温。世忠子。绍兴进士。秦桧死，为光禄寺丞。孝宗初政，张浚辟为督府权计议军事。乾道初，为江西转运使兼权知江州，搜剔为奸吏所隐匿的岳飞家产还岳氏。七年（1171），为鄂州都统制，命骑兵兼习步战。九年，使金，守节不屈，数遭不测。官至户部尚书。著有《桔录》。