明末陕西延安人。李自成部将，初为大旗手，故名。或作尧奇。李自成遇害，与刘体纯率部议和于何腾蛟，联明抗清，改名永忠。永历二年（1648）北走彝陵，与先期到达的刘体纯、袁宗第会合，成为夔东十三家成员之一。据守湖广房县、竹山一带。康熙二年（1663）底遭清军大举围攻，突围被俘，与袁宗第同时遇害。