明初凤阳（今属安徽）人，洪武初，为金吾后卫指挥同知。建文元年（1399）迁都督同知。练兵德州，进左都督。成祖即位，充总兵官，镇宁夏，节制山、陕、河南诸军。请置驿屯田积谷，定赏罚，为经久计。永乐五年（1407），移镇甘肃，封宁元侯。八年，从成祖出塞北征，数违节度。为都御史陈瑛参劾，惧祸，自缢死。