唐豳州三水（今陕西旬邑北）人，入秦王世民幕府，数从征战，累迁至左虞候、车骑将军。曾参豫策划玄武门之变。贞观四年（630），迁兵部尚书，参议朝政。九年，从李靖攻吐谷浑。十三年末，任交河道行军大总管。次年，平高昌。后与太子承乾谋反，被杀。