明河南商丘人，字若谷，号六真。万历进士。天启时，任山西道理御史，朝议梃击、经丸、移宫三案，与杨涟、左光斗坚持汪议。巡按贵州，与都御史王三善平发邦彦之乱。魏忠贤专擅朝政，被视为东林党人，罢归乡里。崇祯初，助内阁首辅韩广修《钦定逆案》，任兵部右侍郎，总督昌平。从行伍中提拔左良玉，使之成为大将。任户部尚书后，因得罪首辅温体仁而下狱。崇祯十五年（1642）李自成围开封时，从狱中起为督师。河淹开封，又被逮下狱。李自成入北京，被录用为工政大堂（一说侍郎）。生脱逃回家隐居。