唐蔚州（今河北蔚县）人。安史之乱时，为河东节度使李光弼先锋，授忠武将军。后从郭子仪，以功封上谷郡王，为神策京西将。建中四年（783）泾原兵变，朱此占领长安，德宗逃往奉天（今陕西乾县），他任左卫将军，为防城使，昼夜防守不懈。德宗回京后，继续镇守奉天几二十年。