明绩溪（今属安徽）人，字汝贞，号梅林。嘉靖进士。嘉靖三十三年（1554）任浙江巡按御史，御倭有方，累升总督。设计诱杀通倭的王直、徐海、陈东等咖右都御史、太子太保。结交奴奸严嵩、赵文华等，以固权位。严嵩父子事败，被言官劾为严党，下狱，瘐死狱中。任总督时，命幕僚郑若曾辑《筹海图编》，记嘉靖御倭时事，并附有布防、战船、兵器详图。有《三巡奏议》。