东汉初沛郡龙亢（今安徽怀远西北）人，字春卿（一字子春）。少习《欧阳尚书》，师事九江朱普。王莽末，偕弟子逃匿山谷。后讲学江淮间。年六十余，始辟大司徒府。光武帝召说《尚书》，拜议郎，入使授太子（即明帝）《孝经》。继任博士、侍讲、太子少傅、太常。明帝即位，尊以师礼，封关内侯。