东晋谯国龙亢（今安徽怀远西北）人，小字镇恶。桓彝孙。有才干，从伯父桓温北伐入关，救叔父桓沖于数万秦军之重围。后任冠军将军，屡破秦军于荆襄。官至豫州刺史。后继桓沖监豫州、扬州五郡军事，镇历阳。