东汉安定朝那（今宁夏固原东南）人，字威明。有兵略。冲帝时，举贤良方正。因对策得罪大将军梁冀，闭门授徒十四年。冀诛后，拜太山太守，镇压叔孙无忌起义。延熹四年（161），被举为将，击破关西羌兵，羌人归附者先后二十多万人。以遭宦官和豪强诬陷，下狱罚作苦役。后会赦归家，旋为度辽将军、护羌校尉。