明长洲（今江苏苏州）人，字子循，号百泉。嘉靖进士。官工部主事，谪黄州推官，召为南京吏部稽勋郎中，又谪开州同知，迁云南按察佥事。能诗，尤工书法。与兄冲、孝及弟濂并称“皇甫四杰”。有《解颐新语》、《皇甫司黑集》、《百泉子绪论》。