唐润州丹杨（今江苏丹阳）人，字茂政。天宝进士。授无锡尉。大历初，入河南节度使王缙幕府，后为左金吾卫兵曹参军、右补阙。善诗。其《巫山峡》一诗尤为人推重。明人辑有《皇甫冉诗集》。