传说中我国中原各族共同的祖先，居于五帝之首。少典之子。姬姓，号轩辕氏、有熊氏。生有二十五子，为后世十二姓的共祖（《国语·晋语四》）。曾战胜炎帝于阪泉（今河北涿县东南），擒杀蚩尤于涿鹿（今河北涿鹿东南），被诸侯拥立为天子（《史记·五帝本纪》）。当是原始社会末期部落联盟酋长的传说。相传文化制度如文字、律吕、算数、医学、甲子、养蚕、衣裳、舟车，弓矢等，都创始于黄帝时。现存《素问》一书，即是托名黄帝与岐伯、雷公讨论医学的著作。相传为《黄帝四经》等书，即是黄老学派所作。长沙马王堆汉墓出土的《十六经》等四种帛书，也属于这类作品。