又称圯上老人。传说张良刺秦始皇失败后，逃亡下邳（今江苏睢宁北），遇老人于圯（桥）上，授以《太公兵法》，自称：十三年，“见我济北谷城山下，黄石即我。”十三年后，张良从汉高祖过济北，果在谷城山下得黄石。良死，遂与石并葬。见《史记·留侯世家》。后代流传有兵书《黄石公三略》三卷。