唐僧人。本姓马，京兆万年（今陕西西安）人。大历八年（773）出家。从善无畏弟子玄超受胎藏界密法，从不空受金刚界密法，将二者融会一起建立“金胎不二”思想。此后常应诏入内道场为代宗、公主修法祈祷。常住长安青龙寺，向各国入唐求法僧授密宗教义。日本僧空海从学后，传至日本，即为日本真言宗。