东汉初颍川颍阳（今河南许昌西）人，字弟孙。初从刘秀转战河北，为军市令，执法严明，迁刺奸将军，从平河北。建武二年（26），任征虏将军，封颍阳侯。后北拒割据渔阳的彭宠，攻占其地。建武九年进攻隗嚣时，死于军中。