东汉扶风平陵（今陕西咸阳西北）人，字景伯。父徽，从刘歆受《左传》，又习《古文尚书》、《毛诗》。他悉传父业。曾任侍中及左中郎将。明帝时，上书说《左传》与谶纬相合，可立博士。章帝时，同治今文经学的李育相辨难，提高了古文经学的地位。精通天文学，提出在历法计算中应按黄道来计量日、月的运动，并阐发月球的运动进不等速的。著有《春秋左氏传解诂》、《国语解诂》等，已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》、黄《汉学堂丛书》都有辑本。