三国天水冀县（今甘肃谷东）人，字伯约。本为魏将，后归蜀，得到诸葛亮的信重，迁征西将军。亮死，继领其军。后任大将军。屡攻无功。魏军攻蜀，他坚守剑阁，刘禅出降。始被迫降于钟会。咸熙元年（264），钟会叛魏，他伪与联结，拟乘机恢复蜀汉，事败被杀。