即刘解忧。西汉宗室楚五戊之孙女。太初(前104—前101)中出嫁乌孙昆弥(王)军须靡。军须靡死,又从乌孙俗,续嫁翁归靡、泥靡。后其子元贵靡、孙星靡、曾孙雌栗靡均相继立为乌孙昆弥(王),亲汉。她在乌孙,尝使侍者冯持汉节行赏赐于西域诸国,相与结好。宣帝甘露三年(前51)还长安。