元末明初巢县（今安徽巢湖。人。元末结寨自保。后参加朱元璋军。从渡江，征伐皆预。克常州，复宜兴，擢左翼副元帅。下武昌，进龙骧卫指挥同知。平吴，改镇武卫指挥使。洪武三年（1370），积功迁都督佥事，兼秦王左相。沉勇有智略，所至屡以偏师取胜。十二年封宣德侯。十五年，随傅友德征云南，驻师临安（今云南建水），抚辑有方，元右丞兀卜台等俱降。后在进攻会川（今四川会理）时病卒。