战国末卫国人。其先齐国人，徙于卫。卫人称为庆卿，后入燕，燕人称为荆卿，亦称荆叔。好读书击剑，在燕与高渐离友善，并为处士田光所赏识。秦兵逼燕境，燕太子丹谋刺秦王政（始皇帝），因其傅鞫武推荐，得结交田光，他又因田光推荐，被太子丹尊为上卿。燕王喜二十八年（前227），以秦逃亡将军樊於期的头和夹有匕首的督亢（今河北易县、涿县、固安一带）地图，进献秦王。献图时，秦王展图，“图穷而匕首见”。他持匕首刺王，不中被杀。