唐蒲州河东（今山西永济蒲州镇）人。贞观进士。佐颜师古、孔颖达修《隋史》，迁著作佐郎，兼修国史。与许敬宗撰《高祖太宗实录》。授太子司议郎，又与令狐德棻等撰《晋书》。高宗时，与许敬宗撰《西域图》，并续撰《太宗实录》。历谏议大夫、给事中。后坐事出为越州长史，徙安州而死。在史才，时人誉为良史。