明湖广黄梅（今属湖北）人，字睿夫，号慕川。师事罗洪先、耿定向。万历举人。万历二年（1574）被诬陷介民乱、殴知县，流徙塞下。其子作书诉冤，遍发朝野人士，。得张居正声援，获释归。三十年授翰林待诏，力辞不受。曾著有《万历武功录》及《乐章》呈朝延。卒年七十一。学识奥博，文章不求雅驯。另有《春秋以俟录》、《乐经以俟录》及《孔庙礼乐考》。