明合肥（今属安徽）人，字世贤。嗣父职，以四川都指挥使从蓝玉出击西番，又以副总、兵镇压建昌少数族反抗。建文时，从李景隆拒燕王（成祖）兵，白沟河之战，先胜后败，与其子同时战死。