唐冀州衡水（今河北衡水西）人，字冲远。生于北朝，少时曾从刘焯问学。隋大业初，选为“明经”，授河内郡博士。入唐，历任国子博士、国子司业、国子祭酒。曾奉太宗命主编《五经正义》，唐代用为科举取士的标准。