战国时中山国灵寿（今河北平山东北）人。魏将乐羊后代。经赵入魏。燕昭王奋发图强，招徕贤者，他为魏使入燕，被任为亚卿。燕昭王二十八年（前284），五国联合伐齐，他为上将军，长驱直入，攻下齐都临淄（今山东淄博东临淄），因功封昌国君（昌国在今山东淄博东南）。并分兵五路，左军渡胶东、东莱，前军取琅邪，右军屯阿（今山东阳谷东北）、鄄（今山东鄄城北），后军进千乘（今山东高青北），中军据临淄。共下齐七十多城，改为燕的郡县，燕惠王即位，中齐反间计，改用骑劫为将。他出奔赵，被封于观津（今河北武邑东南），号望诸君。后死在赵国。