南宋曹州乘氏（今山东菏泽）人。绰号“泼李三”。初投岳飞军，后陷于金，由海道归宋。绍兴三十一年（1161），金水师欲袭两浙，他任浙西路马步军副总管，驻守平江（今江苏苏州），督舟防御。不久，由海道解海州之围，旋进军胶西（今山东胶县）唐岛，以火箭射焚金战舰数百，加速了金主完颜亮下攻宋的失败。还军驻防东海，以功为沿海制置使。