北周辽东襄平（今辽宁辽阳）人。少有勇力。初为北魏尔朱天光别将。后隶侯莫陈悦，任大都督。及悦受高欢指使杀害贺拔岳，乃弃悦率所部改投宇文泰。数不胜数与高欢作战有功。大统三年（537）向宇文泰献计，取得沙苑大捷。升太保、柱国大将军，又拜太傅、大司徒。入周官至太师。